Comment faire en sorte que SAS travaille dans le programme Kerbal Space

J'ai construit une petite fusée dans KSP. Cela ne fait pas grand chose, mais cela se transforme en orbite. Il dispose d'un parachute, d'une capsule, d'un découpleur, d'un module SAS, de réservoirs de carburant liquides 3x, d'un moteur à carburant liquide et de 4 amplificateurs à fusées solides sur des découplements radiaux.

Quand je lancer, je lance SAS, et le navire dérive encore horriblement seul. Je peux tenter de le piloter, mais il ignore surtout ma contribution pour corriger la dérive jusqu'à ce que je coupe SAS, mais alors … quel est le point de SAS si cela ne va pas garder mon bateau pointé dans une direction stable?

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Le module SAS est conçu pour maintenir votre métier sur son parcours actuel en modifiant les ailettes et les micro-roquettes.

Vous devez éteindre le SAS pendant que vous manœuvrez votre métier sur l'en-tête désiré, puis rallumez-le pour qu'il reste automatiquement sur cette position.

Si vous trouvez que le SAS ne reste pas sur place, vous devrez peut-être rendre votre métier plus maniable avec l'ajout de nageoires supplémentaires ou de micro-roquettes.

Les modules SAS, par eux-mêmes, ne feront rien pour que votre navire pointe vers le haut.

Vous avez besoin d'un ASAS pour commander les modules SAS afin d'avoir une forme d'auto-pilote. La seule chose que les modules SAS font est d'augmenter la quantité de couple disponible pour la rotation. Ceci est bénéfique pour la réduction du roulement lors du lancement (si vous n'utilisez pas de surfaces de contrôle aérodynamique) et pour le tangage et l'attelage d'un grand vaisseau spatial une fois dans l'espace sans utiliser de moteur de vectorisation RCS ou de poussée.

Cela dit, je n'utilise pas de modules SAS, sauf dans des cas extrêmes. Vous trouverez que beaucoup de KSP YouTubers ne l'ont pas non plus, car il n'y a vraiment pas beaucoup d'avantages pour eux. Au cours du lancement, vous êtes mieux servi par le virage de poussée et les surfaces aérodynamiques que SAS et en orbite, vous devriez avoir plus que suffisamment de temps pour orienter même les grands navires avec juste le couple fourni par la commande pod, avec peut-être un peu d'aide de RCS . Enfin, SAS ne fait rien pour vous en ce qui concerne l'embarcadère embarquée, d'autant plus que vous allez déjà avoir RCS. Bref, ils sont pratiquement inutiles.

ASAS, d'autre part, est incroyablement utile. ASAS enverra des commandes à des surfaces de contrôle aérodynamique, des moteurs de vectorisation de poussée, RCS et oui, même des modules SAS afin de garder le navire pointé dans une direction donnée. Il vous permet de faire des lancements sans avoir à corriger constamment la trajectoire de votre bateau. Vous voulez vraiment l'un de ces derniers sur la plupart des navires que vous lancez (exceptions à chaque règle, etc.).


La version 0.21 a radicalement changé la mécanique de stabilisation et de pilote automatique précédemment associée à SAS et ASAS. Ce qui était autrefois SAS, ce ne sont que des roues de réaction, ce qui augmente le couple disponible sur votre navire. Ceux-ci sont maintenant encore plus inutiles par eux-mêmes, puisqu'ils n'ont plus le contrôleur PD qui amortirait (bien que pas arrêter) la rotation.

Tous les types de roues de réaction, à la fois les modules discrets et ceux intégrés dans les gaines de commande et similaires, consomment maintenant vos navires de charge électrique disponible lorsqu'ils fonctionnent et ne fonctionnent pas automatiquement les désactiveront.

Les remplacements pour les ASAS sont encore meilleurs. L'application d'une entrée de contrôle "désactivera" le contrôleur PID pour cet axe, * vous permettant de faire pivoter votre navire sans désactiver le pilote automatique. Le contrôleur PID semble également être mieux adapté (peut-être même l'auto-réglage lui-même) à différents navires, ce qui entraîne une moindre oscillation et un meilleur contrôle en général.

Les informations ci-dessus s'appliquent toujours. Les roues de réaction, par elles-mêmes, sont inutiles. Obtenez un ordinateur d'orientation (ou peu importe ce qu'ils appellent) à la place.

* Je ne suis pas totalement convaincu que c'est le cas, puisque les contrôleurs PID sont apparemment basés sur la vitesse angulaire et non sur le cap. (La façon dont ils ont réussi à maintenir une position sur une consigne de vitesse angulaire est au-delà de moi, mais je ne suis pas aussi le plus grand dans les systèmes de contrôle.) Je pense qu'il est plus probable que la vitesse angulaire de consigne soit modifiée en réponse à l'entrée de contrôle.

SAS est conçu pour garder votre métier verrouillé dans une direction, donc vous devez l'éteindre pour pouvoir bien se diriger.

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